翰动无人机
 

什么是无人机智能集群?

       近两年来,无人机集群表演在许多地方替代烟花表演成为一项新兴的娱乐活动。但事实上,相对于智能集群来说,用于表演的无人机集群距离真正的”智能”还相差较远,就类似于传统武术的套路表演,只是按照招式走一下流程,飞机和飞机之间无互动和联系,与智能集群相距甚远。

       机智能集群简单的说,就是无人机群要在人工智能的控制下,可以自主完成很多任务。

     “集群智能”技术的灵感源自于蚁群、蜂群等自然界中的集群生物,这类型的生物都有同样的特点,那就是单体都智能水平有限、个体能力较低,但这些生物通过相互之间的协同配合却都有着非常强大的群体协作能力,能够完成诸如蜂巢、蚁穴等即使是对人类来说,也都非常精巧复杂的“工程”。通过对昆虫间智能集群行为的探索逐渐涌现了诸多智能集群算法,如蚁群算法(Ant Colony System,ACS)和粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)。智能无人机集群就是基于生物集群行为,以单个无人机间通过彼此的感知交互、信息传递、协同工作在险恶的环境下可以低成本完成多样性的复杂任务。

        无人机集群技术发展现状:民用领域的无人机集群表演和真正的无人机集群作战其实是有着本质区别的。民用领域通常使用旋翼式无人机,这类旋翼式无人机飞行速度慢、可操作性强,还可以悬停在空中完成各种各样的动作表演。相比于旋翼无人机,固定翼无人机具有飞行速度快、载重大、打击能力强、航程长等特点,因此被广泛应用于军事领域。

通过单体之间的紧密协作,智能无人机集群作战性能优越性体现,世界各国均致力开展智能无人机集群的研究,已成为无人机领域一个重要发展方向。

       美国通过国防高级研究局 (Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)和海军研究实验室(United States Naval Research Laborator,NRL)等机构全力探究无人机集群最新技术,应用于军事发展,以保证其全球军事技术领先。目前典型的无人机集群技术有:小精灵(Gremlins)项目、拒止环境中协同作战项目(CODE)、“山鹑”(Perdix)微型无人机项目、低成本无人机集群技术项目(LOCUST)等。