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无人机编队3种控制方式

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  要是想知道无人机编队飞行算法,那么应当先了解无人机之间用什么样的方式通信,主要分为以下几种:

  1、集中式控制方法:编队系统中的个体都会互相通信,互相传递速度、坐标位置、运动状态等信息。采用此种控制方法的系统飞行效果较好,因为编队系统中的每个无人机都知道编队系统中所有的信息,能做出更加科学的飞行决策和路线。

  2、布式控制方法:不存在上述信息量较大导致丢失的情况,无人机编队系统中的个体只需要和领域的无人机进行通信,通信数据包以及通信链路都比较少。与集中式控制方法相对,采用此种控制方法的编队系统飞行效果会差一些。

  3、散式控制方法中:编队系统中的个体无人机之间不会进行通信,在编队系统中,会约定好飞行固定点,系统中的无人机个体正常保持与固定点的相对关系就可以了。

  采用散式控制方法,在无人机编队系统计算量更小,可是无人机编队飞行的效果也是最差的,因为编队系统里面无人机个体没有办法实现互通,就很有可能让无人机相互之间发生碰撞最终发生严重的事故。