翰动无人机
 

无人机编队灯光秀的技术要点

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  1、无人机灯光秀表演主要靠轨迹

  无人机编队灯光秀选用四旋翼无人机,这种无人机飞行控制能力强,能够实现前飞、后飞,可以悬停,可以平移,是可以向任何方向上对自己位置实现调整。

  无人机在空中呈现图形,并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点,靠不同颜色的变化来呈现图形,而是每架飞机必须要飞到指定的位置才能调整灯光。所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置,包括对灯光的控制。这些都是通过计算机来实现控制的,需要事先无人机编队编好程序。

  2、无人机灯光秀表演主要靠指令

  四旋翼无人机靠调整四个旋翼的速度,来控制和实现在空中的各种动作。旋翼转速快了就上升,转速慢了就下降。若四个旋翼的速度不一样,就会产生倾斜朝一边走,从而产生平移。这需要协调控制,要求很高,否则就会翻跟头。

  无人机编队会在每个无人机上面都带上一个飞控系统,实际上这便是核心控制系统。在地面基站处发出行动指令很是简单,要是想要将每个指令都实现,那么就需要飞控系统对四个旋翼速度都实现精准控制才能做到。